वह योग अभ्यास और दर्शन पर प्रकाश, योग पर प्रकाश, प्राणायाम पर प्रकाश, पतंजलि के योग सूत्रों पर प्रकाश, और लाइट ऑन लाइफ सहित कई पुस्तकों के लेखक थे। अय्यंगार तिरुमलाई कृष्णमचार्य के शुरुआती छात्रों में से एक थे, जिन्हें अक्सर "आधुनिक योग का पिता" कहा जाता है। उन्हें योग को लोकप्रिय बनाने का श्रेय दिया गया है, पहले भारत में और फिर दुनिया भर में।

भारत सरकार ने 1991 में अय्यंगार, 2002 में पद्मभूषण और 2014 में पद्म विभूषण से सम्मानित किया था। 2004 में, टाइगर पत्रिका द्वारा 2004 में अय्यंगार को दुनिया के 100 सबसे प्रभावशाली लोगों में से एक का नाम दिया गया था।