महाराजजी का जन्म उत्तर प्रदेश (भारत) के अकबरपुर (फिरोजाबाद जिले) में एक अमीर ब्राह्मण ज़मेददार (मकान मालिक) परिवार में हुआ था। उनका जन्म मार्गशेर के महीने में शुक्ल पक्षश अष्टमी पर हुआ था और उनके पिता श्री दुर्गा प्रसाद शर्मा ने उन्हें लक्ष्मी नारायण शर्मा नामित किया था। प्रारंभिक बचपन से महाराजजी संसारिक अनुलग्नकों से अलग थे। ग्यारह वर्ष की आयु में वह एक समृद्ध ब्राह्मण परिवार की लड़की से शादी कर रहा था। उनकी शादी के तुरंत बाद महाराज घर छोड़कर गुजरात गए। वह गुजरात और पूरे देश में विभिन्न स्थानों पर घूमते रहे। करीब 10 से 15 साल बाद (यह अनुमानित है और जैसा कि अकबरपुर गांव के बुजुर्गों द्वारा बताया गया है) उनके पिता को किसी के द्वारा सूचित किया गया था कि उन्होंने एक साधु को देखा था जो अपने बेटे के नेब करोरी के गांव में एक सुन्दर देखा गया था ( उत्तर प्रदेश के फरुकखाबाद जिले में कभी-कभी 'नीम कराली' के रूप में मिसाइल लगा)
उनके पिता तुरंत मिलने और उनके बेटे को मिलने के लिए Neeb Karori के गांव में पहुंचे। वहां उन्होंने महाराज से मुलाकात की और उन्हें घर लौटने का आदेश दिया। महाराजजी ने अपने पिता के निर्देशों का पालन किया और वापस लौट आया। यह दो अलग-अलग प्रकार के जीवन की शुरूआत थी, जो महाराज जी की अगुवाई करते थे। एक गृहस्थ और दूसरा जो एक संत का है उन्होंने एक गृहस्थ की अपनी ज़िम्मेदारी के प्रति समय समर्पित किया और साथ ही वह अपने बड़े परिवार की देखभाल करना जारी रखा, अर्थात बड़े पैमाने पर दुनिया। हालांकि, किसी गृहस्थ या संत के कर्तव्यों का निर्वहन करते समय उनके जीवन और जीवन शैली में कोई अंतर नहीं था। अपने परिवार में एक गृहस्थ के रूप में उनके पास दो पुत्र और एक बेटी है।