याग्निकजी का जन्म 17 सितम्बर​ 1957 को एक मध्यवर्ग गुजराती ब्राह्मण परिवार में दिवंगत श्री वैकुंठनाथ जी नागर और श्रीमती लक्ष्मी नागर के घर, इलाहाबाद में गंगा नदी के तट पर बसे दरगंजा में हुआ था। भक्ति में विश्वास का बीज याग्निकजी के दिल में बहुत ही कम उम्र में अपने गुरु और उनके दादाजी द्वारा बोया गया था जो आज "कल्प वृक्ष" में विकसित हो गया है और पूरी की दुनिया के लोगों के दिलों में दृढ़ता से अपनी जड़ों को फैला रहा है।​

​जीवन चरित्र 

याग्निकजी का जन्म 17 सितम्बर 1957 को एक मध्यवर्ग गुजराती, दिवंगत श्री वैकुंठनाथ जी नागर के ब्रह्म परिवार और श्रीमती लक्ष्मी नागर के घर दरगंज, इलाहाबाद में हुआ था।

इलाहाबाद विश्वविद्यालय से 1979 में एम.कॉम को पूरा करने के बाद, याग्निकजी अपने बड़े भाई श्री वीरेंद्र याग्निक के साथ रहने के लिए नई दिल्ली गए। बाद में उन्होंने 1980 में श्रीराम पिस्टन के साथ अपने करियर की शुरुआत की, हालांकि, श्री रामचरित मानस के लिए श्रद्धा और प्यार के चलते उन्होंने नियमित रूप से मानस परिषद की साप्ताहिक बैठकों में भाग लिया, जो रामायण के संदेश को फैलाने के लिए समर्पित संगठन था।
यह वह जगह थी जहां लोगों ने पहली बार याग्निकजी की मधुर आवाज सुनी। कुछ समय बाद, याग्निकजी ने मुरारी बापू को सुना, जिन्होंने श्री रामचरित मानस के दर्शन में उनके विश्वास को और भी मजबूत किया। 1998 तक, याग्निकजी पूरी तरह से श्री हनुमान जी के लिए समर्पित हो गए और उन्होंने अपनी नौकरी छोड़ने का फैसला किया और खुद को पूर्ण रूप से भक्ति में समर्पित किया। उनका अंतिम लक्ष्य भारतीय संस्कृति, मूल्यों और परंपराओं में योगदान करना है। वहां से हनुमान भक्ति की उनकी यात्रा दुनिया भर में निरंतर जारी है। याग्निकजी ने न केवल भारत में सुन्दरकाण्ड का संदेश प्रसारित किया बल्कि मारीशस, रवांडा, सिंगापुर, मलेशिया, यूएस कनाडा, यूके में भी प्रचार किया है और विदेशों में रहने वाले हमारे भारतीय भाइयों और बहनों द्वारा उनका बहुत सम्मानपूर्वक स्वागत किया गया।

उनकी यात्रा के सबसे महत्वपूर्ण पहलुओं में से एक यह है कि याग्निकजी ने भारत भर में लगभग सभी प्रसिद्ध और "सिद्ध" हनुमान मंदिरों में श्रीमद सुंदर कांड गाया और प्रस्तुत किया। इसके अलावा उन्हें देश के प्रतिष्ठित संतों और कथाकारों द्वारा भी आशीर्वाद और प्रशंसा मिली है - परम पूज्य गुरूशरणानंजी महाराज, पूज्य भाईश्री (श्री रमेश भाई ओझा), पूज्य श्री धर्मेंद्रजी महाराज, पूज्य श्री अध्यात्ममानजी महाराज, साध्वी ऋतुंभरा, पूज्य श्री विजय कौशल जी महाराज आदि। अनेक संस्थानों और संगठनों जैसे श्री भागवत परिवार, भारत विकास परिषद, मुंबई, महाकवी निराला संस्कृति संस्थान - प्रयाग और गणेश शंकर पत्रकारिता शोध संस्थान और रविंद्र भवन - भोपाल, ने भी याग्निकजी 
 को सम्मानित किया है।

श्री हनुमानजी के कमल के चरणों में, हम चाहते हैं कि याग्निकजी की सुंदरकांड की यात्रा और हनुमंत  यज्ञ हमेशा के लिए जारी रहे।